Phantom 4 RTK SDK

Последнее слово в картографии и геодезии

Настоящие профессионалы в области картографии и геодезии по достоинству оценят этот компактный, невероятно умный и очень точный дрон. Речь идет о новинке от DJI – Phantom 4 RTK SDK. Его новый модуль, обеспечивающий вас самыми лучшими данными, а также высокопроизводительная система обработки изображений наряду с другими возможностями делают его идеальным выбором для проведения геодезических и картографических работ.

Картографирование с невероятной точностью

Хотя DJI и ранее выпускала коптеры, оборудование которых позволяло создавать карты с высокой степенью точности, появление Phantom 4 RTK SDK стало следующим шагом в развитии подобных технологий и стандартов качества в области геодезии. Оснащение дрона помогает пользователю получить информацию, в которой точность параметров выверена до сантиметра. При этом маршрут полета дрона строится по самой оптимальной схеме.

Точность по горизонтали

Использование метода RTK позволяет добиться высочайшей степени позиционирования по горизонтали: 1 см + 1 мд.

Точность по вертикали

Применение метода RTK позволяет добиться также и высокой точности позиционирования по вертикали: 1,5 см + 1 мд

Точность фотограмметрической модели

Воздушная съемка с использованием метода RTK дает абсолютную точность фотограмметрической модели по горизонтали: 5 см.

Высокая точность и безопасность

В отличие от промышленных платформ DJI модели серии Phantom 4 ранее никогда не оснащались модулями RTK. Новая модификация знаменитой четвертой серии, напротив, впервые получила такое оборудование, что придало ей новые свойства. Такая модель обязательно привлечет внимание профессионалов, так как помимо мощной камеры и широких возможностей по постобработке она гарантирует поступление точных данных о местонахождении дрона в реальном времени, причем с невиданной до этого точностью (1 см) и минимумом погрешности в метаданных изображения.

Однако этим преимущества Phantom 4 RTK не ограничиваются. Наличие модуля RTK важно, но не менее важно обеспечить безопасное пилотирование, особенно в условиях сильных помех и слабого сигнала, что обычно свойственно городским условиям. Поэтому помимо приемника RTK Phantom 4 RTK SDK оборудован модулем спутниковых систем геопозиционирования. Использование сразу двух модулей – RTK и модуля спутниковых систем – дает синергетический эффект, усиливая безопасность пилотирования и степень точности информации для выполнения задач геодезии, картографии и инспекций.

Эффективная и удобная интеграция

Гибкость и возможность интегрировать целый ряд разработок в рабочие процессы – отличительная черта и преимущество многих продуктов DJI. Phantom 4 RTK SDK не стал исключением, ведь его возможности можно без особого труда встроить практически в любые рабочие процессы. Достаточно подключить систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2. Для этого можно использовать модем 4G или беспроводное соединение WiFi и протокол NTRIP (подразумевает сетевую передачу RTCM посредством Всемирной паутины). Пользователь также получает возможность сохранить спутниковые данные с помощью системы для обработки их в будущем.

Система TimeSync

Система TimeSync, которая используется на Phantom 4 RTK, обеспечивает интеграцию сразу нескольких важных компонентов: полетного контроллера, камеры и модуля RTK. Это значительно повышает эффективность эксплуатации модуля геопозицонирования на дроне. Однако этим задачи TimeSync не ограничиваются, так как она также отвечает за использование самых точных метаданных каждого кадра и перемещение данных о позиционировании в центр CMOS. Эта функция способствует оптимизации результатов фотограмметрической технологии, а также помогает получать информацию о месторасположении с высочайшей точностью – до 1 см.

Точность обработки изображений

Мало знать точные данные о местоположении. Высокое качество картографии или данных об объекте в значительной степени зависит от возможностей съемочной системы. Съемочная система Phantom 4 RTK SDK унаследовала лучшее от предшественников: однодюймовую CMOS-матрицу с разрешением 20 Мп, позволяющую получать высококачественные кадры, механический затвор, предотвращающий появление смазанных кадров во время съемки в движении и другие преимущества.

Поэтому какие бы задачи вы не решали – создание карт или просто сбор требующихся вам данных – все будет сделано идеально. Высокое разрешение поможет достичь наземного разрешения в 2,74 см при высоте полета 100 м. А поскольку вам нужна максимальная точность, то для каждого объектива системы будет выполнен процесс калибровки, включающий измерение радиального и тангенциального искажения. Полученные данные о дисторсии будут сохранены в метаданных кадра, чтобы во время постобработки можно было подойти к каждому снимку индивидуально.

Приложение GS RTK

DJI всегда стремится сделать эксплуатацию своих дронов, а тем более в профессиональных целях, максимально удобной и безопасной. В данном случае для таких задач было разработано специальное приложение GS RTK, которое не только поможет управлять Phantom 4 RTK SDK, но и значительно облегчит выполнение специальных задач. Например, вы можете использовать режимы “Фотограмметрия” и “Полет по точкам”, чтобы повысить эффективность своей работы. Приложение таким способом автоматизирует составление маршрута и полет по нему, а также упростит регулирование степени наложения кадров, скорость и другие параметры. Эти и ряд других функций позволят выполнять процедуру картографирования или инспекции намного быстрее без снижения качества. Функционал приложения позволяет не только планировать полет и управлять работой камеры, но и предупреждать пилота о неблагоприятных условиях погоды.

Система OcuSync

Эта система уже не первый год работает на последних моделях DJI и заслужила только положительные отзывы пилотов. Причины становятся понятны, если посмотреть на функционал OcuSync, который позволяет обеспечить безопасное пилотирование и передачу видеоизображений на расстоянии до 7 км. Система может быть особенно полезной, если приходится работать на большой площади. Впрочем, следует иметь в виду, что параметры системы во многом зависят от конкретных условий пилотирования и погодных условий. Все же рекомендуется – и это даже прописано в нормах целого ряда стран – держать дрон в поле видимости, если иное не разрешено законом.

Совместимость с D-RTK 2

Для будущих пользователей DJI Phantom 4 RTK SDK будет небесполезным знать, что новая модель совместима с мобильной станцией D-RTK 2, которая помогает передавать дифференциальный сигнал на коптер в реальном времени. Для картографии это имеет огромное значение, так как в таком случае обеспечивается получение точных данных. Еще более важным фактором можно считать совместную работу мобильной станции и системы передачи OcuSync 2.0, в результате чего дрон получает и передает информацию, в которой точность позиционирования достигает 1 см, причем практических при любых обстоятельствах.

Мобильный сервис SDK

DJI всегда открыта для сотрудничества, особенно если речь идет о создании профессиональных приложений. Если вы приобретаете Phantom 4 RTK SDK, то вы получаете огромные возможности за счет совместимости с пакетом для разработчиков мобильных приложений, который создавала DJI – Mobile SDK. Он позволит вам быстро и без особых проблем автоматизировать и оптимизировать работу самого дрона и его компонентов с помощью мобильного гаджета.